電缸：一般是指伺服電缸，類似于氣缸一樣，通電來帶動絲攻傳動，從而來事先桿的伸縮

滑臺：通常是指在導軌上滑動的叫滑臺，滑臺是機械手中的一類，滑臺也可以稱之為單軸機械手，還有多軸機械手他們的只是由多個滑臺搭建而成的。

機械手：放在這幾個詞一起，那就一般是講的單軸機械手，其實電缸也屬于單軸機械手，所以機械手包涵電缸。單獨一個滑臺的話稱不上機械手，但配上動力源的話也可以叫作機械手，有交集。

電缸與單軸機器人的區別？電缸還是指電動滑臺？

在國內，這兩個概念常備混用，實際上是一種東西，就是用伺服電機，步進電機所驅動的單軸機械臂，通過控制系統可以實現對其速度、位置、路徑等的**控制，用于有**定位要求的場合。主要是電缸可以用步進電機，機器人一般是伺服馬達。機器人是位置編程。